Společnost Baxter byla založena v roce 1931 v USA. Její vývoj je úzce spjat s důležitými přelomy v medicíně.
Baxter zavedl první průmyslově vyráběné roztoky pro intravenózní aplikaci.
V souvislosti s vývojem nádob umožňujících skladování krve odstartoval Baxter v roce 1939 vznik krevních bank, ve kterých byly k dispozici pro akutní případy zásoby krve použitelné po dobu až 21 dní.
V roce 1941 byla díky skleněné odběrové láhvi na krev umožněna separace plazmy od celulárních krevních součástí a tím i započat velký přelom ve vývoji krevních derivátů.
V padesátých letech uvedl Baxter na trh první průmyslově vyráběnou "umělou ledvinu" a tím rozšířil možnosti léčby pro pacienty s renálním selháním dialýzou. V roce 1962 byl poprvé nabídnut oxygenátorový systém.
Významným krokem ke zlepšení podávání intravenózních roztoků bylo zavedení plastových obalů, které firma Baxter uvedla na trh v roce 1970.
Zavedení peritoneální dialýzy v roce 1978 bylo velkým přínosem pro řadu pacientů závislých na dialýze, kteří tento způsob léčby mohli provádět doma. Rok 1984 byl úspěšný zavedením prvního "umělého srdce" Novacor, které udrželo při životě pacienta se selháním srdce po dobu, než byl nalezen vhodný orgán pro transplantaci.
V roce 1992 uvedl Baxter poprvé na trh rekombinantní Faktor VIII - k léčbě hemofilie A.
V roce 1999 následovalo zavedení jediného rekombinantního preparátu k léčbě hemofilie B.
Fibrinové lepidlo vyvinuté firmou Immuno bylo v roce 1998 registrováno i v USA.